Se convierte en el 28º miembro de pleno derecho de la Unión Europea y en el segundo país de los Balcanes occidentales en sumarse al club comunitario tras Eslovenia, que entró en 2007De acuerdo al Tratado de adhesión de la república de Croacia a la Unión Europea, publicado en el DOCE de 24 de abril de 2012 y en el BOE del 1 de julio de 2013, la república de Croacia es miembro de la UE desde el 1 de julio de este año. En consecuencia, desde esta fecha ya no es necesario que en los transportes internacionales de mercancías con origen o destino Croacia se utilicen las autorizaciones bilaterales. Serán suficientes las licencias comunitarias. Tampoco será necesario que los conductores croatas dispongan, a partir de esa fecha, del certificado de conductor de país tercero.
Respecto al transporte de cabotaje, se ha establecido, de acuerdo al tratado de adhesión, un periodo transitorio de dos años. Por lo tanto, los transportistas españoles no podrán realizar transporte de cabotaje en Croacia y los transportistas croatas en España únicamente hasta el 1 de julio de 2015. Existe la posibilidad de que España amplíe este periodo ulteriormente, tal como hizo en el caso de la adhesión de Bulgaria y Rumanía.